吊民伐罪，周发殷汤。坐朝问道，垂拱平章。

千字文第7段解释 http://www.23cha.com/qianziwen/7.html

安抚百姓，讨伐暴君，是周武王姬发和商王成汤。贤明的君主坐在朝廷上向大臣们询问治国之道，垂衣拱手，毫不费力就能使天下太平，功绩彰著。www.23cha.com

千字文第7段注释

周发：西周的第一个君主武王姬（jī）发，他讨伐暴君商纣王而建立周朝。殷汤：历史上商朝又称殷，成汤是第一个君主，他讨伐夏朝暴君桀（jié）而建立商朝。垂拱：语出《书·武成》：“淳信明义，崇德报功，垂拱而天下治。”意思是不做什么而天下太平。多用作称颂皇帝无为而治的套语。平章：平指太平。章通“彰”，彰明，显著。