唐有虞，号二帝。相揖逊，称盛世。

三字经第69段解释 http://www.23cha.com/sanzijing/69.html

黄帝之后，有唐尧和虞舜二位帝王，尧认为自己的儿子不肖，而把帝位传给了才德兼备的舜，在两位帝王治理下，天下太平，人人称颂。www.23cha.com

三字经第69段启示

尧是位很贤德的帝王，他把帝位禅让给有贤能的舜做继承人。当然舜也不负众托。在他们所处的这段历史时期，是中国上古历史上的黄金时代。

三字经第69段注释

关于上古时期的种种传说，因为没有文字的记载及遗迹作为依据，所以我们多以神话来看待他们。就像夏禹，曾有人认为他是一只大虫呢！但是，无论这些神话是真是假，至少可以让后代的人，了解先民生活演变和进化的情形。相传上古时，有巢氏教人架木为巢；伏羲氏教大家驯养家畜；神农氏教人播种五谷，还有燧人氏教人转木取火等，正说明了我们的祖先是如何从野蛮迈向文明的。由于这些人帮助人民改善生活，便被推举为部落的首领。而黄帝则是因为发明了新的东西，让大家感激在心，所以中国人喜欢以黄帝的子孙来自居。之后，又有许多的皇帝产生，其中以尧和舜最受人推崇。尧舜的“禅让之治”，更是众所周知。看来远在上古时代，中国的祖先们便以懂得“以礼服人”的道理，难怪中国会被称为“礼仪之帮了。